04 Modifier
NLA Editor の Transform Properties にある Add Modifier のボタンを押して設定します。Chan (チャンネル)にボーンの名前を入力します。Ob は Curve の名前を入力します。
[Alt+A] でフレームが動き出すとアニメします。
こちらはパスの真ん中を少し下げてみました。
思わぬ方向に動いた場合、おそらく「アニメの方向」や「オブジェクトの軸」を見直す必要があります。
Draw パネル の Axis ボタンを押せばオブジェクトの軸を確認できます。
Anim settings パネル ではアニメの方向が確認できます。
これで基本的なことは終わりです。