02 NLA Editor
NLA Editor で Strip を作成して設定します。Action の位置にマウスカーソルを移動させ [ C ] を押せばメニューが出るのでそれを実行してください。
もしも Action マークが出てきた場合、絵の場所をクリックすれば NLA マークに切り替わります。
Action を選択して [ N ] を押すと Transform Properties が出ます。
Repeat は、繰り返し数です。OffsBone は、移動幅を決定するボーンです。
Repeat ,OffsBone を適切に入力して、アニメさせるとボーンが Repeat 回数だけ動きます。