[head]
Google  

08 Stride 右足

ここからが Stride の重要部分になります。

フレーム1で Empty を追加して、つま先に合わせます。
Empty を選択、[ Shift ] を押しながら Stride を選択します。
次に [ Ctrl + P ] Make Parent to - Bone を行います。
Empty の方向はどうでもいいです。ものさし みたいに使うだけなので・・・。

Stride に [ I ] Insert Key - Loc を行います。
08

フレーム4にして、Stride を水平に動かし Empty を つま先に合わせます。
そして Stride に [ I ] Insert Key - Loc を行います。
08b

フレーム7にして、Stride を水平に動かし Empty を つま先に合わせます。
そして Stride に [ I ] Insert Key - Loc を行います。
08c

フレーム10にして、また同様に Stride を操作して、[ I ] Insert Key
08d

フレーム13も同じ繰り返しです。 08e

反対側のつま先に Empty の位置を合わせます。
08f

あとは反対の足を同様にフレームを進めながら(16、19、22,25)、Stride に Insert Key をしていきます。
[foot]