11 左足

Toes.R を選択して [Shift] を押しながら Upper_Foot.R を選択します。
そして [Ctrl+I] Add IK constraint を行います。


Upper_Foot.R までの距離を丁度にするために ChainLength を１に設定します。


Lower_Foot.R に Editing(F9) - Constraints パネルにある Copy Rotation を設定します。

Target を Toes.R に設定します。