07 右足 - IK

Toes.L を選択して [Shift] を押しながら Upper_Foot.L を選択します。[ Ctrl+I ] Add IK Constraint を行います。


HipBone までIK の影響範囲にしたくないので・・・
Editing(F9) - Constraints パネルにある ChainLength を１に設定します。


IK の影響範囲を１にした図