[head]
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06 右足 - 親

Edit モードにします。

Ankle.L を選択して [Shift] を押しながら Foot.L を選択します。[Ctrl + P] Make Parent - Keep the offset を行います。 06

IK_Foot.L を選択して [Shift] を押しながら Ankle.L を選択します。[Ctrl + P] Make Parent - Connected を行います。 06b

Toes.L を選択して [Shift] を押しながら Foot.L を選択します。[Ctrl + P] Make Parent - Keep the offset を行います。 06c

Ankle.L , IK_Foot.L , Toes.L の様子
06d
[foot]