02 右脚 - 下部

IK_Foot_L を選択して [Shift] を押しながら Lower_Leg.L を選択します。
次に [Ctrl + i] Add IK Constraint - To Active Bone を行います。

Lower_Leg.L にIK Solva が適用され色が黄色になります。
黄色の破線は IK の影響範囲を示しています。


Upper_Leg.L までを IK 範囲にしたいので Editing(F9) - Constraints にある ChainLen を２にします。

ChainLen を２にした図